Японская компания H2L представила революционную технологию Capsule Interface, которая позволяет управлять человекоподобными роботами с помощью движений тела и мышечной силы. Эта система обещает повысить точность и реализм дистанционного управления, согласно информации от Interesting Engineering.
Технология объединяет сенсоры и программное обеспечение, которые отслеживают даже малейшие изменения в мышечном напряжении пользователя. В результате робот не только повторяет движения, но и ощущает силу, которую прикладывает оператор. Например, когда человек поднимает тяжелый предмет, робот "понимает", сколько усилий требуется для этого, и воспроизводит эти ощущения.
Традиционные системы дистанционного управления роботами основаны на датчиках движения или видеосистемах, которые передают только положения конечностей без ощущения физического напряжения. В отличие от этого, Capsule Interface от H2L использует мышечные сенсоры для фиксации каждого импульса, что добавляет реалистичности управлению и обеспечивает более глубокое погружение.
В демонстрационном видео женщина управляет человекоподобным роботом Unitree Robotics H1 с помощью этой системы. Робот выполняет различные задачи, такие как перемещение предметов и даже взаимодействие с другим человеком, благодаря точной передаче движений и усилий.
Устройство Capsule Interface компактно и может использоваться даже в сидячем или лежачем положении. В отличие от громоздких систем, разработка H2L проще в использовании и не требует длительного обучения. Оно оснащено мышечными сенсорами, дисплеем и динамиками для обратной связи, поэтому пользователю достаточно удобно устроиться в кресле или на кровати и начать управление.
Такая технология имеет широкий спектр применения. Она будет полезна в промышленности и логистике, позволяя работникам дистанционно перемещать грузы без физической нагрузки или безопасно управлять техникой в опасных условиях. В быту она поможет пожилым людям или людям с физическими ограничениями, позволяя им дистанционно готовить, убирать или заботиться о доме.
В будущем H2L планирует добавить в устройство проприоцептивную обратную связь, что позволит лучше ощущать позицию и движения своего тела в пространстве. Таким образом, Capsule Interface открывает новые возможности для более глубокого взаимодействия между людьми и машинами, добавляя эмоционального и физического реализма даже на расстоянии.